ZE3331 Тренажер управления серводвигателем постоянного тока Дидактическое оборудование Электрический автоматический тренажер
I. Технические характеристики:
Один двигатель постоянного тока 12 В с коробкой передач, установленный на открытой раме.
датчик скорости на базе оптического энкодера, 1000 линий / оборот
Цепь управления с изоляцией оптопары
2-квадрантная операция
Максимальная установка предела тока от 1,0 до 3,0 ампер пиковая
TTL-CMOS-совместимые входы
Управление положением, управление скоростью и управление крутящим моментом двигателя PMDC
Регулятор скорости состоит из P, PI, PID Controller
Контрольный терминал: измеряет входной ток и напряжение, выходную скорость и крутящий момент, рабочий цикл полевого МОП-транзистора.
Сенсорный ЖК-дисплей и управление II. Эксперименты
Моделирование и идентификация серводвигателя постоянного тока
Интеллектуальный сервоконтроллер
Измерение сенсора и управление положением в MATLAB
Регулировка скорости сервопривода постоянного тока
Сопровождение сигналов и проектирование фильтров;
Эксперимент по использованию операционного усилителя;
Типичный эксперимент на ступенчатую реакцию;
P, PD, PID контроллер эксперимент
